无论是古代的希腊和埃及，还是在古代的中国，人们早就对π有所认识，并且用各种方法去求得它的数值。这一点是并不奇怪的，因为人类最初的数学工具就是“规”和“矩”，最初接触的图形就是方和圆。而随着人类对自然的了解，发现地球是圆的，天体运动也是椭圆的轨道，而这些无不与π有联系。
在我国，早在公元3世纪，刘徽注的《九章算术》中，就采用“割圆术”求得π=3．1416。到了公元6世纪，祖冲之在《缀术》中，对π作了极为精确的计算，他求得π=3．1415926，精确到小数点后7位。以后这个纪录在不断刷新：
1610年，卢道夫，精确到小数点后35位；
1844年，达瑟，精确到小数点后200位；
1949年，马里兰德，精确到小数点后2037位；
1967年，纪劳德和狄山姆，计算到50万位；
1987年，美国数学家计算到2936万位。
除了具体计算π值到多少万位，π也可用一些公式来表示，比如：
约率：π=3+=≈3.14
密率：π=3+
=3．1415926
而更一般的公式可以写为
实际上，近代以级数来求π有很多公式：1671年，格里高利，=arctg1
1706年，马丁，=4arctg-arctg
1794年，勒让德，=4arctg-arctg+arctg
1863年，高斯，=12arctg+8arctg-arctg
1896年，斯图莫，=6arctg+2arctg+arctg
人们对于π的认识。逐渐由计算其精确值，转向对π的本身的了解，试图弄清它在数学和物理上的性质。
比如：1794年勒让德证明了π是无理数，1882年林德曼进一步证明π是一个超越数。
又如：人们在探讨，为什么利用蒙特卡罗方法，对缝衣针在纸上任意抛掷，当抛针次数成千上万次以后，它的统计值正好是π值?
至于，π在物理中的含义更是令人深思了；
在力学中，
单摆的振动周期为：T=2π
复摆的振动周期为：T=2π
在分子物理学中，
分子平均自由程：λ=2π
在电学中，
库仑定律，静电力：f=·
在量子力学中，
普朗克公式，绝对黑体辐出度：
因此，对于π的研究将成为数学、物理的研究中一个永恒的课题。
